Motorna gred je najpomembnejši del motorja

Ročična gred je najpomembnejši del motorja. Prevzema silo iz ojnice in jo pretvori v navor, ki se prenaša skozi ročično gred in poganja druge dodatke na motorju, da delujejo. Ročična gred je podvržena kombiniranemu delovanju centrifugalne sile vrteče se mase, vztrajnostne sile plina s periodično spremembo in izmenične vztrajnostne sile, zaradi česar ročična gred nosi delovanje upogibne in torzijske obremenitve. Zato mora imeti ročična gred dovolj trdnosti in togosti, površina ležaja pa mora biti odporna proti obrabi, enakomerna in uravnotežena.
Da bi zmanjšali maso ročične gredi in centrifugalno silo, ki nastane med gibanjem, je ležaj ročične gredi pogosto votel. Na vsaki površini ležaja so izrezane luknje za olje, ki omogočajo vnos ali ekstrakcijo olja za mazanje površine ležaja. Da bi zmanjšali koncentracijo napetosti, je povezava vratu vretena, sornika gonilke in ročice gonilke povezana s prehodnim lokom.
Funkcija protiuteži ročične gredi (imenovane tudi protiutež) je uravnoteženje vrtljive centrifugalne sile in njenih momentov, včasih pa tudi povratne vztrajnostne sile in njenih momentov. Ko te sile in momenti sami dosežejo ravnotežje, se lahko ravnotežna utež uporabi tudi za zmanjšanje obremenitve glavnega ležaja. Število, velikost in postavitev uravnotežene uteži je treba upoštevati glede na število valjev motorja, obliko razporeditve valjev in obliko ročične gredi. Ravnotežna utež je običajno ulita ali kovana v enem kosu z ročično gredjo. Ravnotežna utež dizelskih motorjev visoke moči je izdelana ločeno od ročične gredi in nato spojena z vijaki.